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实现电机和速度的控制需要解决的关键性技术问题主要有五个方面，分别是阀门柔性开关的控制、阀位的---位置的判断、电机保护的实现、准确定位与模拟信号的隔离。对于电机阀门位和速度的控制，微处理器根据测得的变频器输出电压和电流，通过计算得出输出力矩，如果输出力矩达到或大于设定的力矩，那么就会自动降低运行速度。在传统电机的执行机构中，阀位的---位置的检测是通过机械式限位开关获得的。电动执行机构---位置通过检测位置信号的增量获得，单片机将本次检测的位置信号与上次检测的信号相比较，如果未发生变化或变化较小，就会自动电机的供电电源。

　　电机的运行控制与加速度的大小、时间长短、当前位置、速度控制给定位置以及运行速度有关。在电动执行器中电机采用的是双环控制方案，外环为位置环，内环为速度环。外环是通过当前位置速度的设定将速度给定发生器向内环提供速度的设定值。内环是将当前速度与速度给定与发生器的设定速度进行比较，伯纳德电动执行机构供货商，依靠速度调节器改变载波频率，以实现电机的转速调节。

对于控制系统的外部干扰而引发的振荡。往往是无规律的振荡，且可能是偶发性的，与控制系统及自身的振荡是不同的，伯纳德电动执行机构，还是较容易判断。但是消除较难。可采取的措施就是连接好地线，对信号采取屏蔽措施，伯纳德电动执行机构，且屏蔽层只能一点接地。

电动执行器的制动机构失灵。会造成电动机的惰转现象，也会引起振荡。制动机构失灵后，抱闸吸合不好，使电动机惰转过长，即使伺服放大器的偏差已为零，但由于阀门位置过调，会使伺服放大器偏差不可能为零，从而导---动机来回转动而产生振荡。