实现电机和速度的控制需要解决的关键性技术问题主要有五个方面，分别是阀门柔性开关的控制、阀位的---位置的判断、电机保护的实现、准确定位与模拟信号的隔离。对于电机阀门位和速度的控制，微处理器根据测得的变频器输出电压和电流，罗托克电动执行机构价格，通过计算得出输出力矩，如果输出力矩达到或大于设定的力矩，那么就会自动降低运行速度。在传统电机的执行机构中，阀位的---位置的检测是通过机械式限位开关获得的。电动执行机构---位置通过检测位置信号的增量获得，单片机将本次检测的位置信号与上次检测的信号相比较，如果未发生变化或变化较小，就会自动电机的供电电源。
电机的运行控制与加速度的大小、时间长短、当前位置、速度控制给定位置以及运行速度有关。在电动执行器中电机采用的是双环控制方案，外环为位置环，内环为速度环。外环是通过当前位置速度的设定将速度给定发生器向内环提供速度的设定值。内环是将当前速度与速度给定与发生器的设定速度进行比较，依靠速度调节器改变载波频率，以实现电机的转速调节。
控制系统的pid参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路控制器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间或者微分增益过大，都可能使系统产生振荡，从而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上述原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题。由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题，罗托克电动执行机构供应商，重新调整pid参数，在不影响生产及适合工艺控制要求的前提下，罗托克电动执行机构经销商，使控制回路有一定的稳定程度。
电动执行器需要满足哪些特点？
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